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外观方面，小鹏P7采用了名为"星际"的设计语言，车头采用了封闭式前格栅设计，搭配两侧造型狭长的前大灯组，让该车看上去十分具有科技感。车身侧面线条紧凑而流畅，车尾采用贯穿式的灯组设计，并且由一根镀铬饰条连接起来，在视觉上拉宽了车尾。
内饰方面,新车采用贯穿式一体屏,仪表与中控屏幕均为炫酷,内置xmartos2.0车载智能系统以及xpilot3.0智能辅助驾驶系统。同时,新车还采用双幅平底方向盘,并配有无线充电、电子档把以及氛围灯等设计。
长宽高分别为4888×1896×1450mm，轴距也达到了2998mm，车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在6位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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